这几天接触到了状态机，之前都没有用过，梳理了大致写一下吧

状态机是用来管理一个业务流程中不同状态的设计模式
比如开门拿外卖可以分为几个状态：
1.等待门铃
2.确认敲门人是外卖员
3.开门
4.拿外卖
5.关门
而状态机就是用来分别管理各个状态之间的逻辑的

每个状态都只需要负责自己状态内的逻辑，不需要考虑别的状态约束
值得注意的是，状态机是根据状态值来进入不同的状态，而不主动改变状态
比如在开门状态时就不需要判断门是否在之前就已经被打开
状态机是由外部驱动（Timmer计时器，或PLC扫描周期）不断循环的，当发生状态切换时，状态机并不会马上跳转 而是在下一个循环中，根据状态值（一般是switch-case）进入切换到的新状态

比如在等待门铃状态时，状态机等待门铃事件或状态机轮询门铃状态，门铃触发后，关闭门铃，准备询问敲门人，然后在逻辑的结尾将状态机状态切换为 2.确认敲门人是外卖员 状态，至此这一轮循环结束

在第二轮循环中，状态机根据刚刚被切换的状态值——2.确认敲门人是外卖员 进入该状态，
此时有一个条件判断，a.门外是我的外卖员；b.门外敲门的是别人
如果是 a ：正合我意，切换状态准备开门
如果是 b ：不是我的外卖我不开门，继续切换到等待门铃状态等待外卖
现在假设是 a ,那就切换状态为 3.开门
至此又进入下一轮循环

在第三轮循环中，状态机根据状态值——3.开门 进入开门状态 执行开门的逻辑语句，解锁反锁，扭门把手，开门 逻辑结束时切换到 4.拿外卖状态 至此该循环结束

在第四轮循环中，状态机根据状态值——4.拿外卖 进入该状态 报手机尾号，拿外卖，确认没坏，准备关门 切换到5.关门状态 至此循环结束

下一循环中，状态机根据状态值——5.关门 进入关门状态 关门，反锁，打开门铃开关，切换到1.等待状态 在下一循环中流程又回到了初始状态