深圳robosense项目总结

主要工作任务：

完成上壳线9个工站的上位机软件开发，协助三兴马工对接与开发

技术栈：Winform

上位机工作方式：上位机不主导生产，而是依赖读取PLC给出的信号，执行该信号对应步骤的流程，调用视觉/PLC/其它外设/软件逻辑处理，将需要的结果上传给Robosense的MES

对接的岗位：PLC电控，视觉(VisionMaster)，机构，Robosense技术邓工，Robosense管理李工

对接方式：以一个三页的在线文档同步三方信息

sheet1：工站详情表，梳理每一站的各项流程，并区分视觉流程和普通流程，以步序排序，对应PLC的触发位，能够一张表格里看出每一站有哪些流程，哪些是视觉流程哪些是普通流程，每个流程对应的是PLC的什么触发位，是以什么样的顺序触发的

sheet2：MES上传字段表，将每个工站所需要上传的MES字段梳理出来，对应前表的流程，也关联后面视觉流程表对应步骤的结果

sheet3：视觉详情表，以每一站的每个相机区分表格，记录相机是什么型号，位置，编号，采集到的视觉图片样例，算法图，以及输出给上位机的结果模板，是需要返回给PLC的坐标值还是需要上传给MES的值

上位机，PLC，机构，视觉，工艺，五方都以这三张表为桥梁沟通，共同修正输出一个统一的流程步骤，全部按照表格执行

遇到的问题：

视觉进度太慢导致拖慢整体进度，上位机软件等待视觉输出视觉结果和MES上传字段，后续修改的东西也比较多，导致反复修改软件

因为软件的站点切换是依赖配置文件的，但是依赖的配置文件太多，每个功能依赖的配置文件都不一样且没有注释说明，并且有些配置文件不在同一文件夹内，导致配置繁琐且容易出错，排查比较困难